Kesme

Kesme (interrupt) yönetimini öğrenirsin.

Kesme (interrupt) nedir?

Kesme (interrupt), donanımın işlemciyi anında uyarmasıdır. Bir olay olduğunda (zamanlayıcı bitti, buton basıldı), işlemci mevcut işi bırakıp bir kesme hizmet yordamına (ISR, interrupt service routine) atlar.

ISR, kısa ve hızlı olmalıdır: uzun işlemler diğer kesmeleri geciktirir. C'de ISR genellikle void döndüren ve parametre almayan bir fonksiyondur. Gömülü sistemlerde ISR, bir bayrak (flag) ayarlar; ana döngü bu bayrağı kontrol edip asıl işi yapar. Bu desen, ISR'yi kısa tutar. Bayrak her zaman volatile olmalı: hem ISR hem ana döngü ona erişir.

ISR ve bayrak deseni

ISR ve ana döngü arasındaki iletişim bayrak ile yapılır. ISR çağrılınca bayrağı kurar: void irq_handler(void) { irq_flag = 1; }. Ana döngü bayrağı kontrol eder: if (irq_flag) { ... irq_flag = 0; }.

Bayrak sıfırlanmazsa, ISR her çağrıldığında ana döngü tekrar iş yapar. Bu yüzden iş bittikten sonra bayrak temizlenir. Bayrak volatile olmalı: derleyici, ana döngüdeki if (irq_flag) kontrolünü optimize edip kaldırmamalıdır. Bu desen, gömülü C'de kesme yönetiminin temelidir. ISR içinde printf gibi yavaş işlemler yapılmaz; yalnızca bayrak kurulur.

Uygulama Kesme simülasyonu yaz

volatile int irq_flag = 0; tanımla. void irq_handler(void) yaz; içinde irq_flag = 1;. int main(void) içinde irq_handler() çağır, sonra printf("Kesme: %d\n", irq_flag) ile bayrağı yazdır.

Örnek çözümü göster

#include <stdio.h>

volatile int irq_flag = 0;

void irq_handler(void) {
    irq_flag = 1;
}

int main(void) {
    irq_handler();
    printf("Kesme: %d\n", irq_flag);
    return 0;
}

Kendini test et

Kesme kavramını eşle

Kesme

Donanım olayı
ISR

Hizmet yordamı
Bayrak

volatile
Vektör

ISR adresi

Kesme bayrağının ilk değerini tamamla

volatile int irq_flag = ____;

Cevabı göster

volatile int irq_flag = 0;

ISR içinde hangi işlem yapılmamalıdır?
- Bayrak kurma
- Sayaç artırma
- Kayıt okuma
- Uzun printf çağrısı
Cevabı göster

Uzun printf çağrısı — ISR kısa olmalı; uzun printf ISR'de yapılmaz.

Sıradaki ders: Bit manipülasyonu

Deneyiminizi Geliştiriyoruz

Çerez Tercihleri

Kesinlikle Gerekli Çerezler

Analitik Çerezler