Gömülü nedir?

Gömülü sistem kavramını ve C++ kısıtlarını öğrenirsin.

Gömülü nedir?

Bir gömülü sistem (embedded system), belirli bir görevi yerine getirmek için tasarlanmış, sınırlı bellek ve güç kaynaklı bir bilgisayardır. Çamaşır makinesi, arabalardaki motor kontrol ünitesi, akıllı saatler gömülü sistem örnekleridir.

Gömülü C++ programları genellikle işletim sistemi olmadan (bare-metal) ya da bir RTOS (Real-Time Operating System) üzerinde çalışır. Bellek çok kısıtlıdır; std::vector gibi dinamik bellek kullanan araçlardan kaçınılır. Donanıma doğrudan bellek eşlemeli I/O ile erişilir.

Kısıtlar ve araçlar

Gömülü sistemlerde dinamik bellek ayırma kısıtlıdır; yığın (heap) küçüktür ya da yoktur. Büyük veriler static ya da stack üzerinde tutulur. İstisna işleme genellikle kapalıdır (-fno-exceptions); çünkü istisna tabloları bellek kaplar.

Donanıma erişim bellek eşlemeli I/O ile olur: belirli bir bellek adresine yazmak bir kaydıtçıyı değiştirir. Bu adresler volatile işaretçi olarak okunur/yazılır; böylece derleyici okumayı atlamaz. RTOS, görev zamanlamasını üstlenir; bare-metal programlar ise kendi döngülerini yönetir.

Uygulama Gömülü tarzı mesaj yaz

main içinde std::cout << "Gömülü"; yaz ve return 0; ile bitir.

Örnek çözümü göster

#include <iostream>

int main() {
    std::cout << "Gömülü";
    return 0;
}

Kendini test et

Gömülü bir sistemi ne karakterize eder?
```
// mikrodenetleyici üzerinde çalışan program
```
- Sınırsız bellek
- Genel amaçlı işletim sistemi
- Belirli bir görev için tasarlanmış, kısıtlı kaynak
- Her zaman güçlü CPU
Cevabı göster

Belirli bir görev için tasarlanmış, kısıtlı kaynak — Gömülü sistem belirli bir görev için tasarlanır ve kısıtlı kaynağa sahiptir.

main adını tamamla

int ____(void) { /* gömülü giriş */ }

Cevabı göster

int main(void) { /* gömülü giriş */ }

Kavramı rolüne eşle

RTOS

Gerçek zamanlı çekirdek
MMIO

Bellek eşlemeli I/O
volatile

Donanım erişimi
interrupt

Donanım kesmesi

Sıradaki ders: Bellek eşlemeli I/O

Deneyiminizi Geliştiriyoruz

Çerez Tercihleri

Kesinlikle Gerekli Çerezler

Analitik Çerezler