Interrupt

Interrupt handler yazmayı öğrenirsin.

Interrupt

Bir interrupt (kesme), donanımın CPU'ya bir olay bildirmesidir. CPU, mevcut komutu bırakır, kayıtçıları saklar ve kesme hizmet yordamına (ISR) atlar. ISR bittiğinde CPU önceki işine geri döner.

ISR'ler çok kısa olmalıdır: başka kesmeler gecikebilir, sistem kilitlenebilir. İçinde istisna fırlatılmaz (genellikle -fno-exceptions ile derlenir), heap kullanılmaz, uzun döngü yoktur. Donanım bayrağı temizlenir, ortak değişkene işaret konur, ana döngü işi yapar.

Paylaşılan değişken volatile

ISR ile ana döngü arasında paylaşılan bir değişken volatile olmalıdır. Aksi halde derleyici ana döngüde değişkeni bir kez okuyup önbelleğe alabilir; ISR tarafından değişen yeni değeri görmez.

Örnek: volatile bool flag = false;. ISR flag = true; yapar; ana döngü while (!flag) { } ile bekler. volatile olmadan derleyici flag'i bir kez okur ve döngüyü sonsuz yapar. Bu yüzden ISR ile paylaşılan her değişken volatile olmalıdır.

Uygulama ISR-style volatile değişken kullan

Global volatile bool flag = false; ve volatile int counter = 0; tanımla. main içinde flag = true;, counter = 5; ve std::cout << counter; yaz.

Örnek çözümü göster

#include <iostream>

volatile bool flag = false;
volatile int counter = 0;

int main() {
    flag = true;
    counter = 5;
    std::cout << counter;
    return 0;
}

Kendini test et

Bir ISR genellikle ne yapmaz?
```
__attribute__((interrupt)) void isr() { /* ... */ }
```
- Hızlı dönmek
- İstisna fırlatmak
- Bayrağı temizlemek
- Donanıma yazmak
Cevabı göster

İstisna fırlatmak — ISR'ler istisna fırlatmaz; çünkü istisna tabloları pahalıdır ve geri dönüş karmaşık olur.

ISR adını tamamla

__attribute__((interrupt)) void ____() { /* ISR gövdesi */ }

Cevabı göster

__attribute__((interrupt)) void isr() { /* ISR gövdesi */ }

Kavramı rolüne eşle

ISR

Kesme hizmet yordamı
volatile

Paylaşılan değişken
noexcept

İstisna yok
flag

Kesme bayrağı

Sıradaki ders: Real-time

Deneyiminizi Geliştiriyoruz

Çerez Tercihleri

Kesinlikle Gerekli Çerezler

Analitik Çerezler