Embedded Go

Go'nun gömülü sistemlerde kullanımını öğrenirsin.

Gömülü Linux'ta Go

Raspberry Pi, router ya da endüstriyel cihaz gibi gömülü Linux sistemlerinde Go çok kullanışlıdır: tek statik ikili, bağımlılık yok, kolay çapraz derleme.

CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build -ldflags="-s -w" -o sensor
scp sensor pi@cihaz:/usr/local/bin/

-ldflags="-s -w" sembol ve hata ayıklama bilgisini atarak ikiliyi küçültür.

Donanımla konuşmak

Linux'ta donanım çoğu zaman dosya gibi görünür: GPIO, I²C ve sensörler /sys ya da /dev altında okunur. periph.io gibi saf Go kütüphaneleri bunları sarmalar. Kısıtlı bellekte GOMEMLIMIT ayarlamak ve gereksiz goroutine'lerden kaçınmak önemlidir.

b, _ := os.ReadFile("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp")
// "48312\n" → 48.3 °C

Uygulama Sıcaklık ayrıştır

Sensör dosyasından okunmuş "48312\n" metnini strings.TrimSpace ve strconv.Atoi ile sayıya çevir, 1000'e bölerek santigrat yap ve %.1f ile yazdır.

Örnek çözümü göster

package main

import (
    "fmt"
    "strconv"
    "strings"
)

func main() {
    ham := "48312\n"
    n, err := strconv.Atoi(strings.TrimSpace(ham))
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    fmt.Printf("%.1f\n", float64(n)/1000)
}

Kendini test et

32 bit ARMv7 için hangi değişken eklenir?
- GOARM=7
- GOARCH=arm64
- GOAMD64=v3
- GOOS=arm
Cevabı göster

GOARM=7 — GOARCH=arm 32 bit ARM'ı seçer; GOARM ise hangi ARM sürümüne göre kod üretileceğini belirler.

İkiliyi küçült

go build -ldflags="____" -o sensor

Cevabı göster

go build -ldflags="-s -w" -o sensor

Ayar ve amaç

GOARCH=arm

32 bit ARM
GOARM=7

ARMv7 kodu
-ldflags="-s -w"

Küçük ikili
/sys/class

Donanım dosyaları

Sıradaki ders: TinyGo

Deneyiminizi Geliştiriyoruz

Çerez Tercihleri

Kesinlikle Gerekli Çerezler

Analitik Çerezler